로봇 인공관절 치환술

로봇 보조 무릎 인공관절 치환술 · Robot-assisted total knee arthroplasty

인공관절 치환술이란

무릎 퇴행성관절염이 말기에 이르면 연골이 거의 남지 않아 뼈끼리 직접 닿습니다. 이 단계에서는 약물이나 주사로 통증을 조절하기 어렵습니다.

인공관절 치환술은 닳은 관절 표면을 얇게 다듬어 내고, 금속과 폴리에틸렌으로 만든 삽입물로 덮어 주는 수술입니다. 뼈 전체를 들어내는 것이 아니라 관절면을 새로 씌우는 개념에 가깝습니다.

무릎 인공관절에 삽입되는 기구. 닳은 넓적다리뼈·정강이뼈 관절면을 금속으로 덮고 그 사이에 플라스틱 삽입물을 넣는다.

로봇 시스템은 무엇을 하나요

인공관절 수술의 결과를 좌우하는 요소는 크게 두 가지입니다.

1. 정렬 — 다리 축이 제대로 맞아야 삽입물에 힘이 고르게 실립니다
2. 인대 균형 — 무릎을 굽히고 펼 때 안쪽과 바깥쪽 인대의 팽팽함이 균형을 이뤄야 합니다

로봇 시스템은 이 두 가지를 수치로 확인하며 조정할 수 있게 돕습니다.

• 수술 전 CT 영상 또는 수술 중 측정으로 환자 무릎의 3차원 모델을 만듭니다
• 어느 방향으로 얼마나 절삭할지 계획을 세웁니다
• 집도의가 절삭할 때 계획한 범위를 벗어나지 않도록 보조합니다
• 무릎을 굽히고 펴며 인대 간격을 실시간으로 측정해 보여 줍니다

로봇이 스스로 판단하거나 수술을 대신하지 않습니다. 계획을 세우고 실행을 정밀하게 돕는 도구이며, 모든 결정은 집도의가 합니다.

달려라병원의 로봇 시스템

시스템마다 계획을 세우는 방법과 절삭 방식이 달라, 관절 변형의 정도와 환자 상태에 맞춰 선택합니다.

달려라병원은 특별한 경우를 제외한 대부분의 무릎 인공관절 수술을 로봇으로 진행합니다. 심한 변형이나 특수한 해부학적 상태처럼 로봇 시스템 적용이 어려운 예외적인 경우에 한해 일반(수기) 방식을 선택합니다.

로봇 인공관절 수술 장비(ROSA). 수술 전·중 데이터로 절삭 계획을 세우고 그 범위를 제어한다.

로봇 인공관절 수술 장비(CORI). 수술 중 뼈 정보를 등록해 삽입물 위치를 계획한다.

로봇 인공관절 수술 장비(큐비스 조인트). 계획한 절삭 위치를 정확히 재현하도록 돕는다.

어떤 경우에 시행하나요

• 말기 무릎 퇴행성관절염(X-ray에서 관절 간격이 거의 소실)
• 약물·주사·재활에도 통증이 조절되지 않는 경우
• 걷는 거리가 짧아져 일상생활이 제한되는 경우
• 밤에 통증으로 잠을 이루기 어려운 경우
• 류마티스 관절염 등으로 관절이 심하게 손상된 경우

반대로 비교적 젊고 관절염이 한쪽 구획에 국한된 경우에는 자기 관절을 남기는 근위경골 절골술(HTO)을 먼저 검토합니다.

수술 과정

1. 수술 전 계획 — 영상으로 무릎의 3차원 모델을 만들고 삽입물의 크기·위치·각도를 계획합니다
2. 마취 — 하반신 마취(척추·경막외 마취)를 기본으로 하며, 환자 상태에 따라 전신마취로 진행하기도 합니다
3. 관절 노출과 등록 — 무릎을 열고 뼈의 기준점을 시스템에 등록합니다
4. 절삭 — 계획에 따라 관절 표면을 다듬습니다
5. 균형 확인 — 시험 삽입물을 넣고 굽힘·신전 시 인대 간격을 측정해 조정합니다
6. 삽입과 봉합 — 최종 삽입물을 고정하고 봉합합니다

회복·재활 타임라인

재활 진행 정도가 최종 결과에 큰 영향을 줍니다.

수술 후 초기에 무릎을 완전히 펴는 것과 굽힘 각도를 확보하는 것이 특히 중요합니다. 이 시기를 놓치면 관절이 굳어 회복이 더뎌집니다.

위 일정은 일반적인 기준입니다. 손상 정도와 함께 시행한 치료, 나이와 건강 상태, 담당 전문의의 판단에 따라 사람마다 다를 수 있으므로, 구체적인 회복·재활 계획은 담당 전문의와 상의하십시오.

수술 후 주의사항

• 수술 부위는 피부 접착제(피부본드)로 봉합해 별도의 실밥 제거 없이 본드 도포 직후부터 샤워할 수 있습니다
• 쪼그려 앉기, 무릎 꿇기, 양반다리는 삼가십시오
• 체중 관리가 삽입물의 부담을 줄이는 데 도움이 됩니다
• 달리기, 점프 등 충격이 큰 운동보다 걷기·자전거·수영이 적합합니다
• 치과 치료나 다른 시술을 받을 때 인공관절이 있다는 사실을 알리십시오
• 수술 부위가 붉게 붓고 열이 나거나 진물이 나오면 곧바로 진료를 받으십시오

이럴 때는 바로 병원에

• 수술 부위에 발적·발열·진물이 있음(감염 의심)
• 종아리가 붓고 아프며 숨이 차는 느낌(혈전 의심)
• 무릎에서 갑자기 소리가 나며 체중을 실을 수 없음
• 발이 차갑고 감각이 둔해짐